El Centro INTI-Electrónica e Informática y el Ejército Argentino desarrollan en forma conjunta un software para el seguimiento automático de antena para aeronaves no tripuladas Lipán.

A cargo de la Dirección de Investigación, Desarrollo y Producción del Ejército Argentino se desarrolla desde hace un tiempo un sistema de aeronaves no tripuladas, el sistema Lipán. En el mundo este tipo de tecnología está en plena expansión, dado que son aviones sin pilotos, usualmente llamados UAV por sus siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), con sistemas inteligentes de control y seguimiento. Estos aviones son pequeños y se comandan desde una base de control terrestre a través de un piloto automático. Es así que en los países de mayor desarrollo industrial se comercializa este tipo de tecnología tanto para uso civil como militar.

Los usos civiles más importantes están orientados hacia la detección, control y seguimiento de catástrofes como incendios forestales o emergencias nucleares. Actualmente, el Ejército Argentino trabaja con el modelo Lipán M3 y se está perfeccionando un modelo Lipán XM4 con mayor autonomía energética y mayor nivel de desarme, entre otras mejoras

Sistema de seguimiento automático
Una de las características que necesitaron ser optimizadas fue la captación de la señal que envía la aeronave a la base de control y es ahí donde surge la colaboración del INTI. Desde la Unidad Técnica de Instrumentación y Control del Centro INTI-Electrónica e Informática se colabora con el desarrollo de un subsistema de seguimiento de antena o autotracking para el enlace de video. El autotracking es un sistema automático para orientar una antena receptora en la base de operaciones. Hasta ahora el apuntamiento de la antena hacia la aeronave se realiza de forma manual.

La aeronave tiene 3 cámaras de video, las cuales son multiplexadas para poder salir del transmisor de video y recibir en la estación de control terrestre las imágenes. Estas señales son recibidas por una antena direccional que se orienta manualmente según el movimiento del avión. Esto requiere que una persona esté mirando una computadora, viendo donde va el avión y orientando la antena. A partir del autotracking este redireccionamiento se realizará en forma automática. Para el comando y seguimiento del avión, la base en tierra recibe información del posicionamiento desde el GPS a bordo del UAV. El autotracking aprovecha entonces esta información existente, calcula los ángulos de azimut (el ángulo de una dirección contado en el sentido de las agujas del reloj a partir del norte geográfico) y de elevación, necesarios para apuntar hacia el vehículo, y finalmente comanda el sistema de servomotores para orientar la antena. Este avance, además, permite que el avión se pueda alejar más o se pierda de vista recibiendo mejor las imágenes de video que envía en tiempo real.

Más información: www.uvstechnology.com

Contactos
Diego Brengi, brengi@inti.gob.ar
Adrián Buscaglia, abusc07@gmail.com

    

Fecha	2009-07-06 08:46:05
Nombre	JUAN LIACOPLO
Titulo	usos variados de esta tecnologia
Comentario	Esta es una noticia que me llena de un sano orgullo.Necesitamos esta tecnologia en todas las vialidades del pais,y en todas las pymes como la nuestra que presta servicios en el area de relevamiento topografico para definir trazas, variantes, emplazamientos de puentes etc.Tambien para monitorear areas de desastres post inundaciones,explotaciones mineras y deforestacion ilegal,extension de areas cultivadas,densidad de cuenca hidrica,comportamiento de las mismas y su influencia en las presas en tiempo real. Y mucho mas. Un gran abrazo a todos Uds. y gracias por alegrarme el alma